O principal objetivo do “Prefeitura na Rua” é deixar comunidade, prefeito, vice-prefeito e secretários mais próximos. Através de atendimentos quinzenais, a Prefeitura procura facilitar a resolução de problemas da população junto ao Poder Público. No programa, a comunidade pode levar reclamações e sugestões diretamente às autoridades municipais e também receber uma resposta para diversos questionamentos.